活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式：
（1）單活塞桿液壓缸
只有一端有活塞桿。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
單活塞桿液壓缸可以是缸筒固定，活塞運動；也可以是活塞桿固定缸筒運動。

（2）雙桿活塞液壓缸
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝方式。
a.缸筒固定式 特點：運動范圍等于液壓缸有效行程的3倍，一般只適用于小型機床
b.活塞桿固定式 特點：運動范圍約等于液壓缸有效行程的2倍 雙活塞桿液壓缸
雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等，這種液壓缸常用語要求往返運動速度相同的場合。

柱塞式液壓簡稱柱塞缸（代號ZG），只能是單作用液壓缸，它多用于垂直升降場合，屬專用液壓缸。
它上升靠液壓力，下降（回程）靠自重。
柱塞式液壓缸，柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適合 于做長行程液壓缸，如導軌磨床，大型拉床，龍門刨床；工作時柱塞總受壓，因而它必須有做夠的剛度； 柱塞重量往往較大，水平放置時容易自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，為減輕柱塞重量和減小柱塞彎曲變形，柱塞一般做成空心式。

圖示 ZG1型柱塞缸 （a） 導向套與缸筒螺紋連接（b）導向套與缸筒焊接
1- 缸體；2-鋼絲卡環；3-柱塞；4-導向套；5-Ｏ型密封圈；6-Yx形密封圈；7-防塵圈。

雙作用油缸就是兩個腔都有油，兩個方向的動作都要靠油壓來實現。
如下圖兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。